Guidage IR pour retour base de la tondeuse

Objet : permettre à la tondeuse de revenir vers la base pour recharger sa batterie.
Principe du transpondeur : la tondeuse émet une impulsion IR, si la base le reçoit, elle renvoie une impulsion. La tondeuse dispose de 2 capteurs (gauche,droite) IR TSOP 1736. La platine de la base dispose d'un seul récepteur (qui détecte la demande provenant de la tondeuse) et de 3 diodes qui émettent alors plusieurs salves afin de permettre à la tondeuse de se diriger vers la base.
La tondeuse dispose elle aussi de 3 diodes qui demandent à la base de répondre et de 2 détecteurs permettant de distinguer gauche / droite pour orientation vers base.

Récupération et remise en état d'un robot aspirateur de première génération

trouvé en mauvais état et réparé; il reste cependant très (trop) basique et peu efficace !

Testeur Servo-moteur et programmation ESC

Le moteur brushless est raccordé à un ESC qui fournit les 3 phases à fréquence variable. L'ESC est commandé par un signal du type servo-moteur : pulse de 1 à 2ms /20 Hz.
Pour programmer l'ESC il faut alterner entre 1ms 1,5ms et 2ms.
Le testeur permet donc un fonctionnement standard modulable via un potentiomètre avec un signal variant de 1 à 2ms /20Hz   et un fonctionnement programmation ESC qui génère par défaut l'impulsion mini de 1ms et les impulsions 1,5ms et 2 ms par appui sur les BP

Montage d'un moteur de coupe brushless sur la tondeuse

Découverte et montage d'un moteur brushless en remplacement du moteur de ventilateur 12VDC pour la coupe d'herbe de la tondeuse. Il s agit d'un brushless outrunner : le cylindre extérieur tourne (pour avoir du couple). La difficulté réside dans sa fixation possible à l’arrière et l'ajout d'un roulement solide apte à encaisser les chocs de la coupe. Les essais ont nécessité la réalisation d'un testeur/programmateur d'ESC

Protection Batterie et indicateur de la tension

Ce petit montage a pour objet d'indiquer la tension batterie d'un camping car via 3 leds :
vert  si >= 12V
jaune fixe si >= 11,5V et <12V
jaune clignotant si >= 11V et <11,5V
rouge fixe si > 10,5V et < 11V
si la tension passe en dessous de 10V le relais s'ouvre et déconnecte la batterie
La mise sous tension (fermeture du relais) est possible par appui sur BP et si la tension est >11V
Le circuit utilise un PIC 12F675

Poulette V5

Voici une vidéo de la tondeuse robot (elle s'appelle poulette)